Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Общий авиа раздел

Модератор: Mailos

Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение AlexXx » 10 май 2014, 00:04

Предлагаю тут обсуждать этот замечательный продукт в роли системы стабилизации и автопилота самолетов (именно самолетов, коптеры отдельно ;-)
Итак, знаю, что с ардупилота посредством некоего контроллера и приемника поддерживающего s.bus можно транслировать телеметрию на аппу (а там логировать для последующего анализа и хваставства).
Так же замечены проблемы с установкой (в самом ардупилоте) миксов типа 'v-tail'
И еще, к ардупилоту можно очень недорого и быстро (к тому же еще и просто) сделать трубку пило из подручных средств (статья тут http://forum.rcdesign.ru/blogs/39181/blog15473.html)

Кто пополнить банк знаний?
Последний раз редактировалось AlexXx 11 май 2014, 12:45, всего редактировалось 1 раз.
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#1
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Система стабилизации/возврата

Сообщение Беркут » 10 май 2014, 01:31

Можно поподробней насчет проблем с V-Tail?
Логи так же можно передавать в MissionPlaner через модемы
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#2
Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Re: Система стабилизации/возврата "домой" АрдуПилот

Сообщение AlexXx » 11 май 2014, 12:44

Беркут писал(а):Можно поподробней насчет проблем с V-Tail?
Логи так же можно передавать в MissionPlaner через модемы
можно и миссион планер использовать. Но уж коли передатчик поддерживает логирование и к тому же без особого гемора может принимать эти данные почему бы это не использовать? К тому же для использования телеметрии на безе миссион планер мы ограничиваемся пределами доступности радиомодемов, что на практике оказывается очень мало - много меньше пределов связи FrSky.
Миксов позволяющих настроить v-tail непосредственно на плате управления/стабилизации не представляется возможным - подобных миксов там попросту нет. Что является огромным минусом при использовании автоматических режимов полета (возврат домой/полет по точкам и др.).

P/S по просьбе 'трудящихся' добавил анг. название платы ;-)
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#3
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

Re: Система стабилизации/возврата

Сообщение MarioFly » 19 май 2014, 23:28

AlexXx писал(а): К тому же для использования телеметрии на безе миссион планер мы ограничиваемся пределами доступности радиомодемов, что на практике оказывается очень мало - много меньше пределов связи FrSky.


Я бы так категорично не заявлял. Вот выдержка: "Радиус действия этих радиомодемов был также подтвержден другими пользователями. Например, был получен лог полета показывающий хорошую связь при полете на 4,5 км от базовой станции, используя настройки по умолчанию радио для 3DR 900 радио. "
Вот оригинал статьи испытаний в разных режимах:
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

Хотя сам FrSky заявляет 1.5-2.5 километра.
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#4
Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Re: Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение AlexXx » 20 май 2014, 06:49

Однако опыт наших форумчан гласит об обратном. Хотя не исключаю возможности при использовании направленных антен и пр. - вероятно связь будет много дальше и стабильнее
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#5
Аватара пользователя
Urdigor
Сообщения: 899
Зарегистрирован: 09 мар 2014, 19:36
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 24 раза
Поблагодарили: 178 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение Urdigor » 20 май 2014, 10:55

У меня комплект из модемов на 433 Mhz теряет сигнал очень рано, когда коптер ещё в визуальной досягаемости.. У Tiolaris'а тоже дальность примерно такая же... Не помню точно на 433 мегагерца у него модуль или на 900.. Но это не так важно. Tiolaris разбирал антенны которые шли в комплекте и выяснил что антенны китайцы ему сунули на 2,4 Ghz... Естественно с такими антеннами дальность никакая.. Может и в этом дело.. Надо пробовать ставить заведомо хорошие антенны.. Хотя конечно мало верится что во все посылки подряд китайцы кладут неправильные антенны.. Может просто нам с Tiolaris'ом так повезло..

#6
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение Беркут » 20 май 2014, 11:02

Надо будет на твоем комплекте еще мои антенны 433МГц проверить
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#7
Аватара пользователя
Mailos
Сообщения: 1604
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 17:56
Откуда: Хабаровск(Кавалерово)
Благодарил (а): 266 раз
Поблагодарили: 175 раз
Контактная информация:

Re: Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение Mailos » 20 май 2014, 12:32

У него 433 и антенны он новые сам сделал,дальность всё ровно была меньше 100 метров..незнаю победил он или нет...сегодня увижу его,спрошу.

-=ТапаТэлк=-
Я снова тут чтобы трепать Вам мозги своими самолётами...
Онлайн магазин РУ моделей и комплектующих в Хабаровске.
hobbyzona27@gmail.com
+7924-119-59-91, 8(4212)94-30-90 (с 10:00 до 20:00 по Хабаровскому времени)

#8
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение MarioFly » 20 май 2014, 16:38

433 з@ср@ный диапазон. Все есть в штатном ПО по проверке "чистоты" канала. Читайте статью.
Антенны надо проверять и настраивать, а не пробовать.
А по оборудованию я предлагал типа такого http://www.ebay.com/itm/0-1MHz-550MHz-USB-sweeper-analyzer-attenuator-SWR-bridge-SMA-Cable-Antenna-/231213779404?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35d56a49cc&nma=true&si=%252By%252B7NEiDXAL8E7LBccipuXRk2ZQ%253D&orig_cvip=true&rt=nc&_trksid=p2047675.l2557
или http://www.yaharu.ru/auction/item_n129742967.html.
Во втором случае нужен swr мост.
У меня более "тяжелые" приборы и стоимость каждого на 2 порядка больше.
Можно народом и сброситься на указанный выше приборчик, для нормальной настройки.
Последний раз редактировалось MarioFly 20 май 2014, 16:46, всего редактировалось 2 раза.
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#9
Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Re: Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение AlexXx » 20 май 2014, 16:41

MarioFly писал(а):Антенны надо проверять и настраивать, а не пробовать.
поделитесь технологией точной настройки антенн. Буду признателен!
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#10
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение MarioFly » 20 май 2014, 16:54

Вот живая ссылка, япошка часто его продает http://www.yaharu.ru/auction/item_n136303254.html
К нему нужен SWR мост, вроде такого: http://www.ebay.com/itm/Anritsu-Wiltron-560-97A50-1-10-MHz-to-18-GHz-40-dB-Directivity-SWR-Autotester-/161262124275?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item258bf8bcf3
Мне удалось купить до 18 гигагерц за 50 долларов. Но продавец выставил его как неисправный.
До 3-4 гигагерц, думаю можно купить за 100-200 баков. Плюс еще переходник с APC-7 один стоит минимум 50$
Так же есть интересные вещи, но гораздо дороже:
http://www.ebay.com/itm/COMET-CAA-500-1-8-500-MHZ-ANTENNA-ANALYZER-SWR-AND-IMPEDANCE-/150999409384?pt=US_Radio_Comm_Meters&hash=item23284422e8
http://www.ebay.com/itm/MFJ-269-NEW-HF-VHF-UHF-SWR-ANALYZER-/291113660606?pt=US_Radio_Comm_Meters&hash=item43c7b9f0be&nma=true&si=%252By%252B7NEiDXAL8E7LBccipuXRk2ZQ%253D&orig_cvip=true&rt=nc&_trksid=p2047675.l2557

Вот и коробочка до 1.2 гига нашлась http://www.yaharu.ru/auction/item_r109100762.html
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#11
Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Re: Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение AlexXx » 20 май 2014, 22:34

Как-то это уж больно накладно, да и тех. знаний требует специфических. Может можно свои антенны на вашем оборудовании проверить/настроить?
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#12
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение MarioFly » 20 май 2014, 22:54

В личку можно телефон. Обговорим, а уже по положительным результатам обсудим и на форум выложим.
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#13
Аватара пользователя
AlexXx
Сообщения: 1317
Зарегистрирован: 09 фев 2014, 16:32
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 352 раза
Поблагодарили: 39 раз

Re: Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение AlexXx » 21 май 2014, 09:02

Ок. Отписался
Сделать можно все! Было бы желание

27RC.RU - радиоуправляемые модели Хабаровск

#14
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

Система стабилизации/возврата "домой" ArduPilot

Сообщение MarioFly » 22 май 2014, 00:00

Как и обещал создал другую тему для обсуждения http://27rc.ru/forum/viewtopic.php?f=36&t=369&p=4870#p4870
Так, что жду с антеннами и результаты выложу там же. Удачи.
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#15

Вернуться в «Ангар»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость