ArduPilot Mega (APM)

FPV модели, полеты по камере , osd и телеметрия

Модератор: Mailos

Aleksey_Klarkov
Сообщения: 887
Зарегистрирован: 18 апр 2014, 13:35
Откуда: Хабаровск Некрасовка
Благодарил (а): 85 раз
Поблагодарили: 174 раза

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Aleksey_Klarkov » 15 июн 2015, 22:31

Данный девайс, имхо, требует отдельной темы.
Вопрос к знатокам данной штуковины - как я понял непосредственно в плату АРМ врезаны гироскопы, акселерометры и бародатчик с компасом, разве АРМ не умеет держать высоту по бародатчику ? и возможно ли организовать на этой платформе что-то типа гирокомпаса, чтобы азимут на дом показывал ?, хотя второе уже второстепенно, там уже жпс все-равно лучше будет, а вот высоту-бы держать очень полезная фишка.
Хотя, если Бикслер пошел в штопор и его невозможно вывести, то АРМ уже не поможет, однако, АРМ может не дать завести бикслера в штопор. Хотелось-бы для пионеров создать этакий воздушный трамвайчик, который и уронить-то невозможно, для создания имитации собственного полета, в симуляторе пацанов сидеть не заставишь, многие приходили, пару часов погоняли и поняв что этого мало, для выезда в поле на полеты, уходили, они-же хотят все и сразу и чтобы родители купили, они еще не поняли, что не все в мире покупается :-) .
И кстати, ни у кого не завалялся АРМ ненужный, может продадите недорого :smu:sche_nie: .
Только в полете живут самолеты

#1
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение MarioFly » 15 июн 2015, 23:08

почитай, подойдет? viewtopic.php?p=22357#p22357
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#2
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Re: ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Беркут » 15 июн 2015, 23:24

Для создания воздушного трамвайчика понадобится APM, GPS датчик, магнитометр (с версии 2.6 его нет на плате) и датчик воздушной скорости. Это все необходимо для реализации полетных режимов FBWA, FBWB, Trener. Сейчас как раз свою цессну буду переделывать в воздушный трамвайчик. Все необходимое уже получил
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#3
Аватара пользователя
Аненков Андрей
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 23:27
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Аненков Андрей » 23 июн 2015, 05:45

Летает у меня скайхантер на нем.
+ Дешевый, открытый.
- питание от оддельного источника не более 5.2 в
- геморой с настройками. Надо разбираться что к чему
+ есть алгоритм проштопора
+ есть функция ограничение по углам крена и тангажа.
+ Есть функция удержания высоты.
+ всякие фишки типа СВС датчики тока, напряжения 2 штуки, управление подвесом на тупых сервах, радиомодемы для телеметрии и управления.
+ полет по маршруту.
+ аварийные режимы с возвратом домой при пропадании связи или телеметрии... кажется и при разряде батареи тоже.

#4
Аватара пользователя
Аненков Андрей
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 23:27
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Аненков Андрей » 23 июн 2015, 05:45

Летает у меня скайхантер на нем.
+ Дешевый, открытый.
- питание от оддельного источника не более 5.2 в
- геморой с настройками. Надо разбираться что к чему
+ есть алгоритм проштопора
+ есть функция ограничение по углам крена и тангажа.
+ Есть функция удержания высоты.
+ всякие фишки типа СВС датчики тока, напряжения 2 штуки, управление подвесом на тупых сервах, радиомодемы для телеметрии и управления.
+ полет по маршруту.
+ аварийные режимы с возвратом домой при пропадании связи или телеметрии... кажется и при разряде батареи тоже.

#5
Аватара пользователя
Olegys
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 29 мар 2014, 18:32
Благодарил (а): 177 раз
Поблагодарили: 205 раз

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Olegys » 08 июл 2015, 18:02

Уже второй самолёт перевёл на APM. Теперь и на Фениксе установил. Сегодня облетал в тихую погоду. Забыл очки дома а чемоданчик FPV и не планировал брать вот и пришлось летать неподалёку. Ввёл маршрут скорректировав его в пределах визуальной видимости. Настроил автовозврат по напряжению, по газу, и файлсейф на приёмнике конечно. Летал с контролем по модему. Вообщем остался доволен. Чётко летает по маршруту выдерживая заданную высоту. Модемы конечно не далёкие, но у меня есть козырь (модем дальнобой) спасибо Сергею!
Моё мнение такое - ругают этот автопилот те кто не совладал с настройками или не хотел разбираться. С коробки он не работает но и много времени настройки не займут. За то вкусняшек столько, сколько нет ни в одном автопилоте. Хочу поставить ещё и блютуз модуль для быстрой настройки с планшета.

#6
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Re: ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Беркут » 08 июл 2015, 20:42

Лучге блютуз на дальнолет не ставить. Еще одно фонящее устройство. У него частота 2.4 ГГц. В купе с 900 МГц и 433 МГц это уже солянка. Хотя может я ошибаюсь
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#7
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Re: ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Беркут » 08 июл 2015, 20:44

Если все же хочется, то вместо блютуз можно поставить wi-fi модуль
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#8
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение MarioFly » 08 июл 2015, 20:51

а что мешает по модемам настраивать?
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#9
Аватара пользователя
MarioFly
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 26 апр 2014, 10:13
Благодарил (а): 184 раза
Поблагодарили: 416 раз

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение MarioFly » 08 июл 2015, 20:53

Олег, я очень рад, что ты не отступил от трудностей и продолжил изучать АПМ, который в свою очередь "отблагодарит" гибкостью и доставит много положительных впечатлений. завидую серенькой завистью.
Не вы..ся! Взявшись за циклик ,ты итак вы...ся дальше некуда!

#10
Аватара пользователя
Olegys
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 29 мар 2014, 18:32
Благодарил (а): 177 раз
Поблагодарили: 205 раз

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Olegys » 10 июл 2015, 08:14

Спасибо Серёжа! Можемы дальние пока не ставлю - подожду пока все косяки повылазят. ( жалко) . На земле я их уже ставил и проверял. На счёт блютуза - у меня планшет не тянет наземный модем, а ноут на каждые полеты таскать не очень хочется. Тем более когда весь полёт в очках и в районе 5 километров. Ноут становиться обузой. Вот когда подальше тогда уже на дальних модемах и с патчем на видео и по экрану чемоданчика без очков, что бы полностью оценивать ситуацию. На данном этапе хочу облетать автоматическую посадку. Но это после отпуска. Затем планирую взлёт с одного поля а посадку на дружбе в автомате с последующим перелётом обратно.

#11
Аватара пользователя
Аненков Андрей
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 23:27
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Аненков Андрей » 15 июл 2015, 06:06

Облет Скайхантера на 6 км с передачей видео на землю в формате HD (1280х720)
https://vk.com/video?z=video21010083_17 ... pl_updates

#12
Аватара пользователя
Аненков Андрей
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 23:27
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Аненков Андрей » 15 июл 2015, 06:06

Облет Скайхантера на 6 км с передачей видео на землю в формате HD (1280х720)
https://vk.com/video?z=video21010083_17 ... pl_updates

#13
Аватара пользователя
Беркут
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 18:56
Откуда: Хабаровск
Благодарил (а): 640 раз
Поблагодарили: 369 раз

Re: ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Беркут » 15 июл 2015, 07:49

Андрей, какой видеолинк использовали?
Не бойтесь летать. В небе еще никто не остался ;)
@berkut_khab

#14
Аватара пользователя
Аненков Андрей
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 23:27
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: ArduPilot Mega (APM)

Сообщение Аненков Андрей » 15 июл 2015, 07:56

Беркут писал(а):Андрей, какой видеолинк использовали?


Видеосервер Виртуреал и модемы ВайФай.
В описании видео добавил.

#15

Вернуться в «FPV»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость